A Helyi Rendőrség – Marosvásárhely a 2010.11.25-ei 381. számú helyi (Marosvásárhely megyei jogú város) tanácshatározat értelmében létesült a 155/2010 számú törvény alapján, jogi személyiség nélkül, a polgármester szakapparátusa részeként, a közösségi rendőrségi közszolgálat átszervezésével.
A 2021.09.30-ai 310. számú helyi (Marosvásárhely megyei jogú város) tanácshatározattal jóváhagyták Marosvásárhely megyei jogú város szervezeti struktúrájának részét képező Helyi Rendőrség átszervezését Helyi Rendőrség – Marosvásárhely-ként, amely jogi személyiséggel rendelkező helyi érdekeltségű közintézmény, a 2021. november 26-ai 385. számú helyi (Marosvásárhely megyei jogú város) tanácshatározattal jóváhagyták költségvetését és a Helyi Rendőrség – Marosvásárhely tevékenysége 2022.01.01-ei megkezdéséhez szükséges vagyonalap átutalását.
A Helyi Rendőrség – Marosvásárhely tevékenysége olyan feladatkörök ellátására épül, mint: a SZEMÉLY alapjogainak, a magán- és köztulajdon védelme, bűntények megelőzése és felfedése az alábbi területeken:
- közrendészet és köznyugalom, javak védelme;
- közúti közlekedés;
- építkezések és utcai hirdetések felügyelete;
- környezetvédelem;
- kereskedelmi tevékenység;
- személynyilvántartás;
- a törvényben meghatározott egyéb területek.
A Helyi Rendőrség – Marosvásárhely a törvényesség, bizalom, előreláthatóság, közelség, arányosság, nyitottság és átláthatóság, hatékonyság, felelősségvállalás és felelősségteljesség, a részre nem hajlás és diszkriminációmentesség elvei mentén folytatja tevékenységét.
Küldetésének teljesítése érdekében a Helyi Rendőrség – Marosvásárhely együttműködik a Román Rendőrséggel és Román Csendőrséggel, egyéb állami intézményekkel, továbbá a nem kormányzati szervezetekkel, magán és jogi személyekkel, törvényes keretek között.